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最全国内外自动驾驶仿真软件总结
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2023-06-07
李名扬
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自动驾驶汽车在真正商业化应用前，需要经历大量的道路测试才能达到商用要求。采用路测来优化自动驾驶算法耗费的时间和成本太高，且开放道路测试 仍受到法规限制，极端交通条件和场景复现困难，测试安全存在隐患。目前，自动驾驶仿真测试已经被行业广泛接受，自动驾驶算法测试大约 90% 通 过仿真平台完成，9%在测试场完成，1%通过实际路测完成。 自动驾驶仿真测试平台必须要具备几种核心能力：真实还原测试场景、高效利用路采数据生成仿真场景、云端大规模并行加速等，使得仿真测试满 足自动驾驶感知、决策规划和控制全栈算法的闭环。目前包括科技公司、车企、自动驾驶方案解决商、仿真软件企业、高校及科研机构等主体都在积极投 身虚拟仿真平台的建设。 本文详细介绍了现有的自动驾驶仿真软件，供读者了解参考，软件排名不分先后。
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