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自动驾驶入门（二）:自动驾驶分级和定义

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.85 MB | 2023-06-01

张艳

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L0：无自动化，完全由任内驾驶者控制汽车； L1：驾驶支持，通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的一项操作提供支持，其余操作由人类驾驶员操作； L2：部分自动化，通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供支持，其余由人类驾驶员操作； L3：有条件的自动化，由自动驾驶系统提供所有的驾驶操作，根据系统要求，人类驾驶员提供适当的应答，车内需要配备驾驶员； L4： 高度自动化，由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统要求，人类驾驶员不一定要提供所有应答，车内可无驾驶员，限定道路和环境条件，例如：封闭园区，高速公路，码头港口； L5：完全自动化，由自动驾驶系统完成所有操作，可能情况下，人类接管，车内可不用配备驾驶员，不限定道路和场景。 Note:现在量产项目，乘用车基本以L2为主，商用车部分已完成L4.
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