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自动驾驶汽车纵向和横向控制设计

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.66 MB | 2023-06-02

孙成红

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本项目是多伦多大学在Coursera上提供的自动驾驶汽车入门课程的最终项目作业。“controller2d.py”文件包含一个控制器对象。我在 update_controls 方法中实现了控制器。[视频]自动驾驶汽车纵向和横向控制设计 在这个项目中,我用 Python 实现了一个控制

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