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自己动手打造一台自动驾驶车
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2023-06-02
哈哈哈
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所需知识、设备等： 1、硬件设计，包含原理图设计、Layout等，能自己焊接电路板调试等，最好熟悉SolidWorks。 2、单片机软件开发，常见的各种接口驱动编写等，熟悉CAN协议。 3、X86系统编程（C语言、python），用于上层感知、决策、控制代码的编写。主要掌握多线程、socket等基础系统编程，最好是基于Linux系统。 4、示波器、万用表、编程电源、电烙铁、热风枪、CAN通信工具、各种线材、胶带、钳子、电钻、拖顶、安全凳、修车工具等。 5、对车辆结构有一定的了解，譬如电源系统、刹车、EPS、阿克曼转向等，油车还需对内燃机系统有所了解。
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