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车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.90 MB | 2023-06-01

周臻庸

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自动驾驶安全面临巨大挑战，单车智能存在驾驶盲区、中远距离感知不稳定等问题，导致自动驾驶车辆可运行设计域（ODD）受限，单车智能自动驾驶落地受阻。车路协同将助力保障自动驾驶安全运 行。而数据是车路协同自动驾驶的关键，为促进学术界和产业界共同打造数据驱动的车路协同自动驾驶，清华大学智能产业研究院（AIR）依托北京市高级别自动驾驶示范区，推出全球首个车路协同 自动驾驶数据集DAIR-V2X，共同探索车路协同自动驾驶的落地模式。
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