×

自动驾驶标准体系及测试发展路线分析

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:1.07 MB | 2022-07-12

DespairinHell

分享资料个

自动驾驶测试通常分为自主式和车路协同式两种技术路线；其中，自主式自动驾驶主要依靠自身传感器完成 周围目标识别进而进行决策知行的实现方式；车路协同式自主驾驶则主要依靠车载单元和路侧单元直接的通信完成 周边的信息收集，实现对周边环境感知并完成决策判断。目前的自动驾驶测试多集中在单一功能测试为主；同时， 由于两种技术路线各有侧重；因此，测试标准各不相同，无法形成完成标准体系。本文拟对目前国内外的自动驾驶 相关标准进行分析归纳，从场景要素识别、功能测试、协同式自动驾驶功能要求、车路信息交互安全要求、测试和 管理要求进行分析；进而为L3级以上自动驾驶全面测试提供依据，同时也能为自动驾驶测试场地的规划及测试主体 等的管理要求提供了建设参考。
下载并关注上传者 开通VIP，低至0.08元下载/次

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !