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自动驾驶测试场景技术发展与应用

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.96 MB | 2023-06-06

李巍

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自动驾驶汽车的测试评价对象变为 人——车——环境——任务 强耦合的自动驾驶系统，从而导致对其测试和验证变得极具挑 战性。传统的车辆测试手段无法满足自动驾驶汽车测试与验证的需求 目前，自动驾驶汽车测试方法主要分为 基于场景的测试方法 和 基于里程的测试方法 从统计学角度出发，要验证自动驾驶汽车 比人类驾驶更安全，理论上应至少进行99 000 000mile以上的公共道路测试（1mile=1609.344m） 自动驾驶汽车测试的对象包括软件算法、部件、系统以及整车，具体到不同系统还包括环境感知系统、决策规划系统和控制执 行系统等。测试方法可以在受控程度不容的各级测试环境内实施，包括SIL、HIL、VIL等，基于虚拟技术的测试环境，以及受 控封闭场地、公共道路等真实测试环境。
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