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自动驾驶仿真(六)之SIL软件在环仿真测试

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.94 MB | 2023-06-07

南风一号

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博主前面的博文已经简要介绍了Carsim、Prescan与 Simulink 在 “V”型开发流程的一些应用,现今成熟的汽车控制系统软件都是以(ModelBased Design,MBD)来开发, 它以图形化的方式表达复杂的逻辑、代码可读性、可移植性、开发调试便利程度都大大增强,同时利用成熟的代码生成工具链,也避免了手工代码容易产生的低级错 误。前面已经写了较多的模型在环MIL应用,这篇博文稍加展开写下V模型的在环仿真测试及SIL软件在环仿真。

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