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仿真测试是自动驾驶落地的必经之路
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2023-06-06
淡淡的爱
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在这个软件定义汽车的时代，一套成熟的自动驾驶系统是可以移植、更新的。智能驾驶系统包含了感知、决策、执行部分。其中，执行部分需要与汽车的 各执行系统连接，线控底盘、转向、制动系统等。这一部分博世、大陆等汽车电子供应商已经做的非常成熟了，之所以要路测110亿英里，是因为实现自 动驾驶的难点主要还是感知和决策部分。这两部分也是自动驾驶系统的关键。感知决策部分能够集成在一起，亦可单打独斗。因此，诞生了英伟达、腾讯 等大公司的仿真测试平台。开发者将感知决策算法输入到平台中，仿真测试平台将算法融入到虚拟的小车中。虚拟车辆在诸多繁杂的仿真场景中测试，反 馈算法的结果。 刚才提到Waymo已经完成了0.1亿英里的路测，而Waymo已经完成了150亿英里的仿真测试。仿真测试无论从成本还是效率上都要胜于路测，所以仿真测试 是自动驾驶落地的必经之路。
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