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DFRobot Maqueen足球赛开源分享
王燕
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运球、传球、射门……来玩世界上最流行的运动吧！这个项目将DFRobot Maqueen Cars变成酷炫的足球运动员，并设置了一个炫目的足球场来模拟真实的足球场。
DFRobot Maqueen是一款简单易用的micro:bit STEAM教育编程机器人，继承了micro:bit的可玩性和简单操作。迷你机身，即插即用，让孩子以寓教于乐的方式快速学习图形化编程，培养科学兴趣和逻辑思维。Maqueen 现在可以访问Mind+ Programming 平台了。Mind+是DFRobot推出的图形化编程平台，支持Python、Arduino等编程平台。
DFRobot Maqueen Football Game 教授孩子机器人的设计、分析、应用和操作，着重掌握机器人基础知识和技能，通过动手操作学习线跟踪原理等机器人理论的发展和实践。一个有趣的方式。
micro:bit是BBC设计的一款单芯片信用卡大小的ARM架构微型计算机。内置5x5 LED显示屏、加速度计、磁力计、可编程按键、蓝牙模块，非常适合儿童编程学习。
GamePad 是一种微型：位控制操纵杆。是一款高精度三轴模拟量摇杆。孩子们可以通过编码使用摇杆来同时控制Maqueen的方向和速度。此外，还有多达7个可编程按钮（A、B、C、D、E、F、Z），他们可以利用这些按钮实现一些有趣的功能控制或直接使用最简单的开关控制。
此数字 RGB 灯带是一种智能控制 LED 光源。控制电路和RGB芯片集成在一个由5050个元件组成的封装中。其内部包括智能数字端口数据锁存器和信号整形放大驱动电路。它还包含一个精密的内部振荡器和一个12V可编程恒流控制部分，有效地保证了像素点光颜色的一致性。Digital RGB Strip中，一个IC控制一个LED组成回路，控制器通过控制IC控制FPCB中的电路，同时控制LED灯带的变化，如闪烁、模拟闪电等。
DFRobot FireBeetle 系列是专为物联网 (IoT) 项目设计的低功耗微控制器。FireBeetle Board - ESP32集成双核ESP-WROOM-32模块，支持MCU和Wi-Fi&Bluetooth双模通信。
项目程序
在我们的Maqueen足球项目中，首先需要给Maqueen配备一个机械手推，通过mirco:bit的“Radio”服务建立Maqueen与GamePad遥控器的无线连接。然后我们通过编程让GamePad控制Maqueen前进、后退、右转或左转。为了更好的区分和保护Maqueen机器人与红蓝队的区别，我们为Maqueen设计并3D打印了两种颜色的外壳，一种是红色，另一种是蓝色。之后，我们设计了一张带有红色和蓝色数字 LED 灯带的足球场地图。我们使用FireBeetle开发板-ESP32通过编程控制两个灯带。红蓝两道光芒从中间向两个方向流动，引导着红蓝双方的攻击方向。分别按下红色和蓝色按钮，实现全红或全蓝的效果，表示红蓝方块的目标。最后，我们放入我们的计时器、记分牌、球等物品，整个项目场景就搭建好了。
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