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基于FPGA和DSP的微小型捷联惯导系统的设计

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:487 KB | 2011-09-13

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为满足导航系统设计的小型化、实时性要求,本文提出了一种基于FPGA + DSP 的实现方案。该方案的设计思路是:将FPGA 映射到DSP EMIF 的一段地址空间,并用FPGA 来完成多通道信号的采集; DSP 根据接收到的数据完成导航解算并以总线(如CAN) 形式输出给控制设备和外部测试设备。本文重点介绍了惯性测量单元、数据采集与接口电路和导航计算机等方面的硬件和软件设计;最后对已完成的试验样机进行全面性能测试,结果表明此设计可以达到预期的设计要求。
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emlair 2011-09-30
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