资料下载
×
小型动调陀螺随机误差建模与滤波方法研究
消耗积分:0 |
格式:pdf |
大小:328 KB |
2011-09-13
分享资料个
为了抑制动力调谐陀螺的随机漂移, 采取时间序列分析的方法, 分析了扔小型动力调谐陀螺仪输出数据的平稳性,建立了其随机漂移的自回归求和滑动平均, 模型。以所建模型作为状态方程、实际测量数据作为量测值, 设计了卡尔曼滤波器, 并应用卡尔曼滤波器对实际测量的动力调谐陀螺输出数据进行了滤波, 处理后陀螺随机漂移仅为原数据的。结果表明, 滤波方法能有效地抑制陀螺的随机漂移, 同时也验证了所建模型的正确性和有效性。此方法也可应用于其他类型陀螺的输出数据处理。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
