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带有应用程序的Dinoseto Robot存在探测器警报
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使用 App Inventor 2 创建应用
转到扩展，使用文档和资源并下载 BLE 扩展：edu.mit.appinventor.ble-20181124.aix
您也可以使用基础来创建您的第一个 BLE 应用程序。
BLE 扩展必须在 Blocks 选项卡 ---> Extensions ---> Import Extensions 上导入您的应用程序。
我已经为该项目创建了应用程序，并且不得不说，虽然 BLE 扩展非常有用，但当您在另一个会话中再次打开 .aia 文件时，它似乎会给某些块带来一些问题。问题只不过是我加载了两个 BLE 扩展。一个是我基于我的项目附带的，另一个是我为更新扩展而加载的。解决方案是从 .aia 文件中删除旧的，这是一种 .zip 文件。
.apk 文件可以正常工作。我已将其附在“原理图和电路图”岬角上。它在新版本中有两个屏幕。下图是管理存在检测器的屏幕。另一个屏幕管理一种对象分类器。
要下载应用程序的 .apk 文件，请转到附件的 Schematics 部分，也可在此处下载。如果有问题，请通过消息告诉我。
Arduino代码
通过 USB 电缆将其从 Arduino IDE 下载到 Arduino UNO。在此之前，请取下 HM-10 模块以避免与屏幕的串行通信受到干扰。下载后，再次装上 HM-10 BLE 模块。
可能的改进
也许我们可以使用 HM-10 的睡眠模式并通过 UART 唤醒它。
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