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Dolly Grip机器人开源分享
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描述
Dolly Grip Bot 是一款由 Alexa 控制的摄像头小车，可让您通过语音定位拍照手机。它使用 Lego Mindstorms EV3 套装、任何现代乐高火车套装和 Alexa 设备。小车在火车轨道上行驶，以实现精确的摄像机控制。您可以指示它连续循环运行或转到预设的颜色编码位置。您还可以将相机上下倾斜特定的度数。
建造多莉
请参阅所附图片，使用乐高 EV3 和火车零件拼搭多莉。
建立 Alexa 技能
从这里查看 Alexa Skill 和 EV3Dev 代码：https ://github.com/MkFoster/dolly-grip-bot.git
如果您还没有 Alexa 开发者帐户，请创建一个，然后创建一个新的自定义 Alexa 托管技能。在 Build 选项卡下，将model.json内容复制并粘贴到 Alexa JSON Editor。保存并构建您的模型。
单击“代码”选项卡并复制/粘贴和/或创建项目 skill-NodeJS/Lambda 文件夹中的所有文件。保存并部署您的代码。
设置 EV3Dev 代码
按照 EV3Dev 说明将 Python 代码部署到您的 EV3 模块。您需要在与dolly-grip-bot.ini相同的文件夹中使用 GadgetSettings创建一个dolly-grip-bot.ini文件。我推荐使用 Visual Studio Code EV3Dev 扩展连接到您的 EV3 模块并上传您的代码。
运行！
右键单击您的dolly-grip-bot.py文件，然后单击“运行”开始操作。它需要一段时间才能准备好接受命令。
现在调用你的技能并尝试一下。即，“Alexa，打开多莉机器人。” 然后“向前移动”或“停止”或“移动到相机位置蓝色”（假设你放下一些彩色盘子让它拿起。
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