简介:CAN(Controller Area Network)数据总线是一种适用于汽车环境的汽车局域网。它属于多路传输系统中的一种,是由德国博世(Bosch)公司在20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制单元与测试仪器之间的数据交换而应用开发的一种串行通信协议。目前,在汽车设计领域中,CAN几乎成了一种必须采用的技术手段,尤其是在欧洲,如奔驰、宝马、保时捷等都采用CAN总线实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。此外,美国汽车厂也将控制器联网系统逐步由 Class2过渡到CAN。CAN国际标准只定义了物理层和数据链路层,实际应用中,一些厂家和公司又定义了相应的应用层规范,使CAN的应用更加广泛和可靠。