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SLAM产业链分析
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2023-12-12
李宁远
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SLAM技术市场分析报告
SLAM，simultaneous localization and mapping，称为即时定位与地图构建
主要的作用是机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。
SLAM重要的理论与应用价值被认为是实现全自主移动的关键技术。
大致说来，实现 SLAM 需要两类技术。一类技术是传感器信号处理（包括前端处理），这类技术在很大程度上取决于所用的传感器。另一类技术是位姿图优化（包括后端处理），这类技术与传感器无关。
根据传感器选择不同，目前有两个技术流派：视觉SLAM与激光雷达SLAM。
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