本文提出了一种带滤波器的积分分离PID 控制算法,它既可以避免由于积分积累引起系统较大的超调,甚至引起系统较大的振荡也可以滤除系统中存在的高频噪声干扰,所以有它的优越性,仿真结果也证实了它的优势所在。
关键词: PID 算法 滤波器 积分分离
Abstract: An integral partitioning PID control algorithm with filter is presented in this article. It can avoid bigger overshoot and stronger oscillating because of accumulation of integral item, and it can filter out high frequency interfere in the system. So this control algorithm has its superiority, and the simulation result shows its advantage.
Key words: PID algorithm filter integral partition
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
全部1条评论
快来发表一下你的评论吧 !