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数字PID控制算法教程之如何对标准PID算法进行改进

消耗积分:0 | 格式:ppt | 大小:0.69 MB | 2018-12-01

唐伯虎点蚊1

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本文档的主要内容详细介绍的是数字PID控制算法教程之如何对标准PID算法进行改进主要内容包括了：对标准PID算法的改进，饱和问题及其抑制，数字滤波，Smith

　　积分饱和作用及其抑制

　　◆ 积分饱和：如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差，由于积分的作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行结构已无相应的动作，控制信号则进入深度饱和区。

　　◆ 影响：饱和引起输出超调，甚至产生震荡，使系统不稳定。

　　◆ 改进方法：遇限削弱积分法、积分分离法、有限偏差法

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