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数字PID及其改进算法

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.37 MB | 2018-04-13

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PID调节器是一种线性调节器，这种条件诶起是将设定值r（t）与输出值c（t）进行比较构成控制偏差。

数字PID及其改进算法

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