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多传感器机械手指的设计

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:170 | 2009-06-16

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介绍一种多传感器机械手指，手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等!种传感器。该手指与一简易视觉结合，能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。
关键词：机器人多传感器识别
中图分类号：34!11 文献标识码：5 文章编号：!666 7 .889 "1661 #68 7 66!: 7 61
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