锁相环路为什幺能够进入相位跟踪,实现输出与输入信号的同步呢?因为它是一个相位的负反馈控制系统。这个负反馈控制系统是由鉴相器(PD)、环路滤波器(LF)和电压控制振荡器(VCO)三个基本部件组成的,基本构成如图:
实际应用中有各种形式的环路,但它们都是由这个基本环路演变而来的。下面逐个介绍基本部件在环路中的作用。
鉴相器(PD)是一个相位比较装置,用来检测输入信号相位与反馈信号相位之间的相位差。输出的误差信号是相差的函数,即鉴相特性可以是多种多样的,有正弦形特性、三角形特性、锯齿形特性等等。常用的正弦鉴相器可用模拟相乘器与低通滤波器的串接作为模型。
环路滤波器(LP)具有低通特性,它可以起到图中低通滤波器的作用,更重要的是它对环路参数调整起差决定性的作用。
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