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q2hb44ma步进电机驱动器的步进调速程序
xiaozhu1
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51控制的q2hb44ma步进电机驱动器的步进调速程序。
#include《reg52.h》
#include《INTRINS.H》
#define uint unsigned int
uint i，j;
sbit pu = P0^3;
sbit dr = P0^2;
sbit S1M = P0^1;
sbit MF1 = P0^0;
void delay（uint ms）
{
uint m，n;
for（m=0;m《ms;m++）
for（n=0;n《50;n++）;
}
void bujin（）
{
P1 = 0XFF;
_nop_（）;
_nop_（）;
dr = 0;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
S1M = 0;
MF1 = 1;
}
void zhizou（uint quan）
{
dr = 0;
_nop_（）;
for（i=0;i《quan;i++）
{
pu = 1;
delay（1）;
pu = 0;
delay（1）;
}
}
void main（）
{
uint i;
bujin（）;
while（1）
{
for（i=1320;i》0;i--）
{
zhizou（）;
}
}
}
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