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步进电机与步进驱动器控制原理简述
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2023-03-17
杨丽
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步进驱动系统包含步进电动机和步进驱动器。 脉冲量信号和电平形式的开关量类似，当开关量按一定频率变化时，则该开关量就可以视为脉冲量，即脉冲量具有周期性。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移以控制转子转动的开环控制电机（可以通过安装编码器形成闭环系统），它 旋转是以固定的角度（步距角）一步一步运行的，故称步进电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲 信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，因此具有较高的定位精度。 步进驱动器（步进驱动电源）向电动机绕组提供脉冲电流，步进电动机的运行性能决定于电动机与步进驱动器的良好配合。 步进驱动系统多用于数字式计算机的外部设备，如打印机、绘图机和磁盘等装置。
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