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四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:201KB | 2014-05-13

于婷love

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姿态解算

　　随着惯性技术和计算机技术的发展，捷联惯导系统已成为当前惯性导航系统发展的趋势，目前已广泛用于飞机、导弹、自行火炮等运动载体的导航或制导+捷联惯导系统是通过提取陀螺仪和加速度计的测量值实时地计算姿态矩阵，进而从姿态矩阵的元素中获得运载体的姿态和航行信息，进行导航计算+捷联姿态计算主要有*种：！）四元数法，即用二阶或四阶龙格—库塔法直接解微分方程；（）圆锥误差补偿算法［！］；*）等效转动矢量法［！］ +本文主要介绍利用四阶—龙格库塔法解四元数微分方程的方法+

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