资料下载
×
某小型无人机的飞行控制计算机的硬件设计
消耗积分:10 |
格式:rar |
大小:328 |
2009-07-07
刘洋
分享资料个
为了提高无人机的控制性能，针对某小型无人机，提出并实现了以DSP为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案，详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型及接口设计;介绍了以DSP芯片TMS3201,1`2407A为主控制器，并在其外围进行了并口方式的A/D,D/A、异步串口通信接口以及存储器的扩展，丰富了系统硬件接口资源，并采用了复杂可编程逻辑控制器
(CPI,D)实现外围扩展电路的片选、中断控制;该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强的特点。
无人机通常是指由无线电遥控操纵或自身程序控制的无人驾驶的飞行器，20世纪60年代初，美国首先将无人机用于军事侦察，随着社会的发展，目前无人机在军事、民用领域都获得了极大的应用。
传统的无人机的飞控系统主要基于微型单片机或工业性能强大的计算机。前者则运算能力弱，存储空间小、片内可利用资源少，具有实时性弱的缺点;后者以PC104为代表，是成熟的工控总线产品，配套资源丰富，自主导航、运算、存储等功能强大，但体积大、功耗大、价格也高。用户和开发人员在使用高性能和高价格的计算机作无人机的控制系统的同时，都在积极探询和开发体积小、功耗小且价格适中的飞控计算机。数字信号处理器(DSP)以丰富的指令系统、高速高精度的运算能力及丰富的片内外设资源等优势，易于构成较强的实时性、较强的自主导航能力、小型化和低成本的飞控计算机，成为本项目的首选。
(CPI,D)实现外围扩展电路的片选、中断控制;该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强的特点。
无人机通常是指由无线电遥控操纵或自身程序控制的无人驾驶的飞行器，20世纪60年代初，美国首先将无人机用于军事侦察，随着社会的发展，目前无人机在军事、民用领域都获得了极大的应用。
传统的无人机的飞控系统主要基于微型单片机或工业性能强大的计算机。前者则运算能力弱，存储空间小、片内可利用资源少，具有实时性弱的缺点;后者以PC104为代表，是成熟的工控总线产品，配套资源丰富，自主导航、运算、存储等功能强大，但体积大、功耗大、价格也高。用户和开发人员在使用高性能和高价格的计算机作无人机的控制系统的同时，都在积极探询和开发体积小、功耗小且价格适中的飞控计算机。数字信号处理器(DSP)以丰富的指令系统、高速高精度的运算能力及丰富的片内外设资源等优势，易于构成较强的实时性、较强的自主导航能力、小型化和低成本的飞控计算机，成为本项目的首选。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
