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无人机航母开源硬件
王帅
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描述
Introduction
随着自动驾驶汽车的引入以及对与人类一起工作以提高效率和问责制的“协作机器人”的需求，可以轻松修改以执行各种任务并接受人类指挥的物联网平台越来越需要。这些机器人，无论是与工厂工人一起工作，领导搜救任务，还是在国外拯救生命，都需要 24/7 全天候连接，并且还允许人类在新兴工作场所中根据需要推翻命令。因此，我们创建了我们所谓的“无人机运输机”，这是一个完整的平台，可以帮助工作人员运送包裹，帮助警察保护区域，同时也是自动蜂群应用程序的垫脚石，可以帮助缓解交通流量（当应用于自动驾驶车辆时), 最终将对帮助我们成为多植物物种至关重要。在我们的项目范围内，我们创建了一个粗略的原型来调试和测试我们最终开发的平台。请记住，这只是 V1（已完成 90%，V2 目前正在开发中）。
Cellular IoT
蜂窝物联网部分是我们无人机最重要的方面。许多人已经开发出无人机，通用原子公司的捕食者无人机是最著名的，也可以说是目前技术含量最高的无人机。Parrot 或 DJI Mavic 等消费级无人机非常适合消费者使用，但依赖 wifi 或其他可能并不总是合适的通信方式。因此，蜂窝物联网平台应运而生。蜂窝物联网平台允许将无人机定位在 wifi 可能无法到达的地方，并且对于无线电三角测量而言成本太高。蜂窝物联网是市场未能意识到的利基市场，它可能有助于解决可降低工业无人机成本的问题，同时比依靠无线连接运行的无人机更强大。在我们的项目中，我们通过 Soracom 的虚拟专用网关 (VPG) 发送命令来演示如何使用 Soracom 的蜂窝 Sim 卡。有了这个，我们已经展示了无需无线电或无线就可以远程控制无人机的能力，从而使我们的无人机的制造成本低于无线电，
Application
这项技术的应用是无穷无尽的。我们的无人机不仅可以适应不同的任务场景，还可以根据您的任务需求进行扩展或削弱。我们的无人机航母目前设计用于携带大约 4 架较小的无人机，允许一架无人机变成五架无人机，这意味着搜索和救援行动可以以倍增和指数的速度更快地进行。因为我们的模型是去中心化的，小型无人机需要低功率并向母无人机报告，它可以由一个人控制。这非常适合需要人工控制但需要许多工人的应用，因此可以利用群体涌现行为和人工智能来增强控制器的潜力。此外，
Production
对于生产，我们目前已经 3D 打印了设计。由于这是 V1，我们不打算扩大规模，而是要完善这个设计，以便它可能会在某个时候为消费者做好准备。否则，由于可更换部件和我们遵守的标准，所有用于创建和复制无人机的规格都将很容易且部件便宜，从而允许快速原型制作和快速制造。
Conclusion
通过添加 Soracom 的蜂窝 Sim 卡以及有助于稳定数据和整合机器学习的严格过滤器，所有这些都在一个适应性强的平台上，由于低开发成本（母无人机和 4 架小型无人机的材料大约 400 美元）并创建一个适应性强的平台，该平台可以快速切换以满足工作场所的任何需求。如果我们确实获得了奖项，我们希望将其整合到我们现有的基础设施中，以创造更好的用户体验并创建一个更具发展性的项目。我们的下一步是完成 V1 无人机的开发，而且，如果我们真的赢了，使用 VR 耳机在虚拟现实中创建一个用户界面，允许飞行员在需要时远程控制无人机，并创建一个比网站上的更全面的任务控制系统，允许 360˚ 相机范围以及作为一个更现实的环境。必须强调该产品在帮助行业方面的重要性。不仅我们的无人机平台具有适应性，我们的软件也具有适应性。借助 VR，我们可以将控制权转移到太空中或地面上的任何机器人。使用我们的过滤器，我们可以在四轴飞行器或固定翼飞机（其中一些可能需要以 1 马赫或更高的速度飞行）上有效地运行相同的代码。通过我们的 AI 深度学习程序，我们可以将我们的软件植入其他机器人，无论大小，而无需从头开始重新设计训练模型。我们的设计是从头开始构建的，尽可能模块化，只需要小的修复和补丁来适应新的任务限制。我希望您会决定选择我们的项目，如果是这样，我们将很乐意继续向您介绍您的奖项如何影响我们的项目以及我们希望在未来将其带向何方。谢谢！
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