激光导引是目前 AGV 系统中普遍采用的导引方式 , 是集光、机、电和计算机于一体的高新技术。根据其导引原理 , AGV 可在导引区内精确定位 , 并可根据用户的需求随意改动其运行路径 , 从而充分发挥 AGV 的利用率 , 提高用户生产效率。本文简要阐述激光导引 AGV 的机械结构、导引及控制原理。
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