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自动循迹小车完整资料
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2014-10-13
李WaiKeung
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本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C51 为控制核心, 用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。
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评论(2)
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hz19930514
2016-01-18
1 回复 举报谢谢楼主分享 收起回复
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hz19930514
2016-01-13
1 回复 举报感谢楼主 收起回复
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