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那智机器人在自动拆码垛系统中的设计与研究

消耗积分:2 | 格式:docx | 大小:748KB | 2015-04-24

黄帅huangshu

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那智（NACHI）工业机器人用途广泛，具有机器人的典型特点。论文介绍了这种工业机器人在工业生产中自动拆码垛系统的应用及辅助装置的设计。论文结合郑州海马轿车有限公司冲压车间的实际情况，为了满足市场对海马汽车和汽车质量日益增加的需求，对现在已有的液压机人工落料系统提出的----基于那智机器人的汽车板件自动落料系统，该系统不仅提升了生产的效率提高了产品的质量，而且能减少由于人工落料造成的损失。
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