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循迹避障多功能小车_电子设计竞赛报告
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2015-04-30
徐嵩
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智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。 利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。本设计主要是制作一款能进行智能判断并能做出正确反应的小车。小车具有以下几个功能：寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）、避障功能、无线遥控功能、蜂鸣器自动报警功能等。作品以两直流电动机为主驱动，通过传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89C52单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用驱动集成芯片，自动寻迹采用红外线接收二极管完成；无线遥控则是采用带有PT2272解码的TDL-9915接收模块和带有PT2262编码的TDL9988-4发送模块完成以及附加功能的语音模块是以柱极式话筒脉冲波经过处理后完成。最后由控制单元处理数据后通过C语言程序有序合理的将各模块信号整合在一起并完成相应动作，实现了智能控制 。
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