资料下载
×
四旋翼飞行器的动力学建模及pid控制_李俊/李运堂
消耗积分:1 |
格式:pdf |
大小:451KB |
2015-05-01
huanxijiejie
分享资料个
了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题，对四旋翼飞行器进行了动力学建模，并在动力学建模的基础上设计了PI D控制器．通过Mat l ab／Si mul i nk仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证，仿真结果表明：在所设定的PI D参数卜．，控制器可以有效地完成四旋翼飞行器的自稳定控制．飞行试验结果表明：PI D控制器可以有效地校正由于杂乱气流等扰动造成飞行角偏移．该成果对四旋翼飞行器的自稳定控制具有一定的参考价值和指导意义。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(1)
发评论
-
suibiansuibian
2015-06-13
0 回复 举报谢谢分享！ 收起回复
- 相关下载
- 相关文章
