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基于51单片机的红外避障自动车的实现技术报告

消耗积分:2 | 格式:doc | 大小:1637KB | 2015-05-23

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本小组所设计一个带有红外传感器的小车，基本能实现自动避障的功能。本小车以STC89C52为其主控单元，以俩个直流减速电机为驱动电机提供基本动力，并依据差速原理实现转向，用红外传感器进行探测，使用分离元件组成的电路去驱动电机，使用PWM波实现变速功能。小车分为五个模块：STC89C52主控模块，传感模块，电源模块，电机驱动模块，测速模块。
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评论(2)
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子电子 2016-07-25
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好好好 收起回复
陈贤珊 2016-04-06
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O(∩_∩)O谢谢 收起回复

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