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四桨碟形飞行器控制系统实现
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2015-06-30
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早期的PFD控制器通过硬件来实现，称之为模拟 PID控制器:随着计算机 的发展，出现了数字 PID控制器。数字 PID控制器与模拟PID控制器相比，具 有非常强的灵活性，可根据实验和经验在线调整参数，因此可以得到更好的控制 性能。本设计采用数字PID神制。
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