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基于单目序列图像的车辆三维信息的获取

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:658KB | 2015-08-26

张瑾

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本文介绍了一种基于单目序列图像的车辆三维信息的获取方法。在获取交通视频的基础上，根据摄像机的线性成像模型，对摄像机参数进行标定，建立空间中点与图像上点的映射关系。利用空间中点到图像上点的投影关系，以及车身上点在路面上的垂直投影，计算车身上特征点的三维坐标，进而恢复车辆的空间位置和三维信息。以实际交通录像为仿真对象，证明了该算法的有效性。
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