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基于51单片机的小车避障电路实现
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2015-10-05
優柔寡斷
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随着汽车工业的发展 ，汽车本身的安全 性和智 能性 日益得到重视。 目前 ，国内外 已经 有 了很 多有关汽车 自适应驾驶的理论和实验。汽车的紧急避障是 由计算机模拟驾驶 员的主动 控制过程，以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理 ，在 紧急情况下可代替驾驶 员的 驾驶操作。现介绍模型小车 自适应行驶和避障的一个实例，通过超声波传感器感知车辆行驶 环境，实现小车的 自适应巡航 、避障等功能。
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