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编码器测速原理讲解_竞速车模的电子控制系统设计.ok

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:1198KB | 2015-11-04

临界K

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本文详细介绍了以第四届全国飞思卡尔智能车大赛为背景的竞速车模自 动循线控制系统方案。文中主要介绍了竞速车模的整体框架、硬件设计、摄像 头图像采集模块、光电编码器速度采集模块、执行模块电路设计、电源管理模 块以及系统软件设计。在硬件设计方面，结合大赛选用芯片的要求，自行设计 实现了系统的电路板，实践证明，该电路板较好的集成了智能车所需电路，使 得整车的集成度提高，性能更加可靠。
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shahuayidai 2015-11-13
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