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STM32直流减速电机控制篇(三)编码器测速程序编写

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.13 MB | 2021-12-08

申根换

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编程思路任何一个程序的编写我们都应该先理清楚编程思路，通过上一篇讲解的编码器测速原理我们应该知道要想通过编码器得知电机转速我们第一步就应该是捕获A相和B相输出的脉冲因为电机速度的定义是单位时间内的转数，所以第二步在一个定时中断里读取一次捕获到的脉冲数(即电机的几何位移)并清零记录脉冲数的变量。经过这两个步骤我们就完成了电机的速度测量。代码编写利用32单片机(以STM32F103VET6为例，用Keil编程)捕获AB相的脉冲有两种方法第一种利用GPIO的外部中断来捕获跳变沿从而可以记录脉冲数。第二.
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