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电动车跷跷板论文设计

消耗积分:1 | 格式:doc | 大小:162KB | 2015-11-09

sageshen

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本智能车是以经改装的自购玩具塑料电动车为车架,STC89C51单片机为控制核心,加以电源电路、直流电机、灰度传感器、霍尔元件(位置传感器)、液晶显示、水银平衡检测系统、单片机最小系统以及其他电路构成。经过水银平衡传感器将得到的信号经无线传输设备传给单片机,再由STC89C51的IO口驱动LM298以达到智能控制小车的前进和后退以及转向的目的,寻迹由灰度传感器完成,同时本系统LC95900语音模块进行语音的报警,以提示当前状态。并间隔的将小车当前信息显示在LCD上。

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