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基于51单片机循迹智能小车
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2015-11-09
sina_1967988415
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本次设计的简易智能电动车采用简单的人工智能技术，使用AT89C52作为小车的检测和控制核心。根据题目设定的行进及具体要求，分别采用红外传感器进行寻迹行驶、黑带采集及变速行驶，采用霍尔元件对小车行驶过程中的速度进行测量，并在终点进行行驶路程的测量，采用直流减速电机对小车实行较精确定位，由LCD显示出各项功能知识。由数码管进行行驶时间显示，由蜂鸣器及LED构成声光提示电路。最后，小车的运行过程中的各种自动化过程由单片机通过编程实现。
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