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基于dsPIC30F4011的全电动注塑机顶出伺服系统的设计
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2016-01-14
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本设计以永磁无刷直流电动机（BLDCM）作为全电动注塑机顶出伺 服系统的执行机构，以 dsPIC30F4011 为核心处理器驱动电路和控制电路，包括 IGBT 功率模块、键盘显示和通讯接口等部分。在系统的软件设计中，将所有的 事件分成中速、低速事件两类，单片机通过定时器循环执行这两类事件。根据控 制需求编写了各个模块程序，包括输出 PWM 信号、信号采集、换向控制、转速 控制；并实现“速度－电流”双闭环控制的功能。
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