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对平面物体多图象数据进行拼接的方法

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:149 | 2009-08-07

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通过对平面物体拍摄多幅图象，利用视觉标定技术，求出物体在世界坐标系下的坐标，
消除了由于摄像头参数不同对图象拼接造成的影响，实现了在世界坐标系下构造实际物体整体的目的；同时利用具有视觉不变性的特征量，解决了拼接时数据的取舍问题。
在利用机器视觉测量时，为了提高测量的精度，常采用多CCD 摄像机对物体进行拍摄，
本文根据单目视觉成像原理，利用视觉标定技术，从图象空间返回到实物空间，用实物空间的坐标数据进行“拼接”，可以得到被测物体的整体边缘轮廓。拍摄时人为地设置视觉不变量，以解决拼接时相关数据的取舍问题。
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