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仿生扑翼飞行机器人研究中若干问题的思考

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:190 | 2009-08-10

小峰

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在成功研制仿生扑翼飞行机器人样机的基础上，提出仿生扑翼飞行机器人研究中值得思考的若干问题。有关低雷诺数问题，提出以动量定理为基础分析昆虫翅膀产生高飞行升力方法具有合理性的观点；有关非定常微分方程问题，提出非定常微分方程并非解决一切问题之关键的观点；有关翅变形问题，提出采用柔性翅的模型翅膀进行研究的观点。
微型飞行机器人的雷诺数与自然界的昆虫相当，其最适合的飞行方式是仿昆飞行。仿生扑翼飞行机器人既是一种新型移动方式的微型机器人，又是一种新概念的微型飞行器，在军事和民用领域都有着广阔的应用前景。仿生扑翼飞行机器人的研究方向很多，随着其研究的不断深入，研究范畴也在不断扩大。
国内、外很多科研机构都将仿生扑翼飞行机器人研究作为长期研究项目。东南大学仿生扑翼飞行机器人关键技术研究小组对仿生扑翼飞行机器人的运动机理、驱动方式、控制方法等多方面进行了深入研究，制作了第一代仿生扑翼飞行机器人样机。本文简述课题小组在研究过程中发现并仍将有待深入研究的一些问题，希望得到仿生扑翼飞行机器人研究人员的共同关注。
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