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基于单元模型的啤酒发酵温度控制
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2009-08-11
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文章就啤酒发酵过程中的温度控制进行了介绍，提出了基于单元模型的控制算法，并进行了仿真。此控制系统具有良好的稳态特性和抗干能力，达到温度要求目标。
以机电系统为代表的工程应用日趋复杂，这种复杂性不仅表现在系统本身难以用精确的数学模型描述，还体现在运行环境以及系统要实现目标的复杂性[1]。根据不相容原理，当系统的复杂性增加时，人们描述其动态行为的精确程度将随之降低，因此传统的理论和方法已经难以适应这种复杂性的需要。啤酒发酵过程有着难以精确描述的系统数学模型，庞大的系统规模以及复杂的系统实现目，这些都给自动化带来了难度。而传统的手工控制方法已经无法满足现代大生产的要求。
本文用单元模型系统描述对象的动态过程[2-4]。基于单元的模型是一种多输入单输出系统，通过关联与其他相关单元相关联，通过自身动态变化和单元间相互影响过程，共同描述对象的整体运动特性。针对每一个单元设计单元控制器，它通过接收本单元相关信息和直接关联的单元的测量信息，控制该单元的运动。各单元控制系统按照研究对象的关联模式相互关联，并经由关联传递单元信息，共同完成对整体系统的控制。单元控制系统的设计和计算是独立的和并行的，单元系统可以是不同性质和不同模式的，能够适用于大型复杂系统控制。
以机电系统为代表的工程应用日趋复杂，这种复杂性不仅表现在系统本身难以用精确的数学模型描述，还体现在运行环境以及系统要实现目标的复杂性[1]。根据不相容原理，当系统的复杂性增加时，人们描述其动态行为的精确程度将随之降低，因此传统的理论和方法已经难以适应这种复杂性的需要。啤酒发酵过程有着难以精确描述的系统数学模型，庞大的系统规模以及复杂的系统实现目，这些都给自动化带来了难度。而传统的手工控制方法已经无法满足现代大生产的要求。
本文用单元模型系统描述对象的动态过程[2-4]。基于单元的模型是一种多输入单输出系统，通过关联与其他相关单元相关联，通过自身动态变化和单元间相互影响过程，共同描述对象的整体运动特性。针对每一个单元设计单元控制器，它通过接收本单元相关信息和直接关联的单元的测量信息，控制该单元的运动。各单元控制系统按照研究对象的关联模式相互关联，并经由关联传递单元信息，共同完成对整体系统的控制。单元控制系统的设计和计算是独立的和并行的，单元系统可以是不同性质和不同模式的，能够适用于大型复杂系统控制。
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