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2015年c题多翼飞行器

消耗积分:1 | 格式:docx | 大小:454KB | 2016-04-17

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旋多翼自主飞行器由RL78/G13MCU板（芯片型号R5F100LEA）,STM32单片机模块(加SD卡)，CMOS摄像头，A2212/13T新西达电机。 STM32单片机输入信号到RL78/G13MCU板，启动飞行器和CMOS摄像模块，RL78/G13MCU飞控模块矫正飞行器在空中的姿态，实现悬停, 前进,后退等功能，CMOS模块将拍摄的视频内容存储在STM32模块内置的SD卡里。当飞行到目的地
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