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开放式汽车控制平台OpenECU的研究
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2009-08-24
张文
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本文在基于MPC555 微控制器硬件平台基础上，构建了一个开放的符合OSEK/VDX
标准的汽车控制平台。针对汽车控制系统基于模型设计、硬件独立及高可靠性的要求，建立并实现了一个规范的系统架构，包括具有较强处理能力、接口类型丰富的硬件系统，符合OSEK 规范的可靠的嵌入式实时操作系统，以及运行调试、诊断、调参系统。初步的实际使用证明，本平台可以方便用户构建复合汽车控制系统，有效提高系统的可靠性，具有较高的实用价值。
关键词：汽车电子；电子控制单元；开放系统；OSEK
车载控制系统是一个典型的复合控制系统（Hybrid Control System），实时性和开放性
都要求很高。在整合不同厂商的产品以便于大规模工业生产时，为提高系统的一致性和可靠性，汽车控制领域制订了很多标准和规范。OSEK/VDX 是其中重要的一个，它抽象了汽车电子控制系统服务调用和通信的标准化接口，规定了系统应满足的基本性能。OpenECU 是清华大学计算机系嵌入式系统课题组在研究OSEK/VDX 规范基础上，自主研发的一个适合车载控制系统开发的集成系统平台，不仅提供控制算法运行的平台，也满足开发者运行时在线调试和诊断系统的需要。
标准的汽车控制平台。针对汽车控制系统基于模型设计、硬件独立及高可靠性的要求，建立并实现了一个规范的系统架构，包括具有较强处理能力、接口类型丰富的硬件系统，符合OSEK 规范的可靠的嵌入式实时操作系统，以及运行调试、诊断、调参系统。初步的实际使用证明，本平台可以方便用户构建复合汽车控制系统，有效提高系统的可靠性，具有较高的实用价值。
关键词：汽车电子；电子控制单元；开放系统；OSEK
车载控制系统是一个典型的复合控制系统（Hybrid Control System），实时性和开放性
都要求很高。在整合不同厂商的产品以便于大规模工业生产时，为提高系统的一致性和可靠性，汽车控制领域制订了很多标准和规范。OSEK/VDX 是其中重要的一个，它抽象了汽车电子控制系统服务调用和通信的标准化接口，规定了系统应满足的基本性能。OpenECU 是清华大学计算机系嵌入式系统课题组在研究OSEK/VDX 规范基础上，自主研发的一个适合车载控制系统开发的集成系统平台，不仅提供控制算法运行的平台，也满足开发者运行时在线调试和诊断系统的需要。
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