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基于NTD的插值FLC控制算法的研究与应用

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:650 | 2009-09-16

张龙祥

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针对具有滞后性、非线性和耦合性的高精度运动轨迹控制，尤其在控制对象精确的数学模型难以建立的情况下，很难实现精确的定位，本文提出了基于非线性跟踪微分器（NTD）的插值模糊控制（IFLC）算法；并以大射电望远镜精调Stewart平台为控制对象，分析了控制策略，对其进行数值仿真和试验研究，得到了较高的控制精度；此种控制算法对于大滞后、非线性、强耦合的控制系统具有较高的可行性和高效性，同时易于工程实现。
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