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基于DSP三轴跟踪转台伺服控制系统设计

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:251 | 2009-09-26

mintsy

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本文介绍了基于TMS320F2812 三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现。采用“交流伺服电机+减速器”代替转台传统的直流力矩电机直接驱动负载的方式；运用DSP 和CAN 总线技术；利用上、下位机协同控制的方法，使系统能够满足超低速、宽调速、高精度、高可靠性的要求。
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