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基于Arduino的碰撞传感器控制电机正反转
辛佳宇
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微型快动开关，即广为人知的微型开关，是一种由很小的物理力启动的电子开关。电子开关使用十分广泛，可应用于家电，机械，工业控制，运输工具以及很多其他电路控制领域。一般认为它们只能够在控制电路上承载电流，虽然有些开关能直接应用于一些小的马达，螺线管，灯泡等其他设备上。
这是一款Arduino兼容的微型开关感应器。它能够直接连在I/O扩展板上。它将负载电阻同LED指示灯整合在一起。这使得对他进行测试更为简单。微型快动开关和摇动操纵杆能让更能够应用于不同的环境。
arduino用5V继电器（低电平触发）控制220v交流电机正反转出现一个很奇怪的现象。220v交流电没有接的时候，arduino控制的5V继电器都很正常。
控制一个交流电机设备，一通上220v的电后，继电器不能自动停，arduino不按程序跑，用万用表测arduino连继电器的阵脚，确实是低电平。
代码如下：
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const int Ser1=2;
const int Ser2=3;
const int IN1=7;
const int IN2=9;
int a=0;
int b=0;
void restart（）
{digitalWrite（IN1，1）;digitalWrite（IN2，1）;a=0;b=0;}
void openIN1（）
{ restart（）; a=1;
}
void openIN2（）
{restart（）;b=1;}
void setup（）
{ Serial.begin（9600）;
restart（）;
attachInterrupt（0，openIN1，LOW）;
attachInterrupt（1，openIN2，LOW）;
pinMode（Ser1，INPUT_PULLUP）;
pinMode（Ser2，INPUT_PULLUP）;
pinMode（IN1，OUTPUT）;
pinMode（IN2，OUTPUT）;
}
void loop（）
{
if（a==1）{detachInterrupt（0）;digitalWrite（IN1，0）;delay（3000）;restart（）;attachInterrupt（0，openIN1，LOW）;}
if（b==1）{detachInterrupt（1）;digitalWrite（IN2，0）;delay（3000）;restart（）;attachInterrupt（1，openIN2，LOW）;}
}
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Addbishop
2017-05-19
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