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大林算法
菜菜5669
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该算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个系统的闭环传递函数为带有原纯滞后时间的一阶惯性环节。
在采样中，为了能够满足系统性能指标所提出的要求，常常需要对系统进行校正。由于现在采样控制器都是数字控制器，所以数字装置实现校正是主要的方式。在生产过程中，大多数工业对象具有较大的纯滞后时间。对象的纯滞后时间 τ对控制系统的控制性能极为不利，它使系统的稳定性降低，过渡过程特性变坏，容易引起超调和持续的震荡。对象的纯滞后特性给控制器的设计带来困难。因此，稳定性，不产生超调量是主要设计指标。对于这样的系统，用一般的计算机控制系统设计方案是不行的，用最少拍无纹波系统控制器、PID 算法效果也欠佳。大林（Dahlin）算法是针对工业生产过程中含有纯滞后的控制对象的控制算法，它具有良好的效果。
振铃现象及其抑制（1）定义：当系统参数设置不合适或不匹配时，可能使数字控制器输出接近 1/2 的采样频率（即二倍采样周期）的大幅度上下摆动的序列，这种现象称为“振铃”。这种振荡一般是衰减的。（2）产生原因：如果在 D（z）的脉冲传递函数表达式中，包含有在 z 平面单位圆内接近-1 的实数极点，则会产生振铃现象。（3）解决办法：令数字控制器中产生振铃现象的极点（左半平面上接近-1 的极点）的因子中的 z=1，就可以消除振铃现象。
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