资料下载
×
《机器人学》—运动控制与动力学
消耗积分:10 |
格式:pdf |
大小:21.80 MB |
2017-07-19
200930213314
分享资料个
机器人学：运动学、动力学与控制 -宋伟刚 全书共分10章。
第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械 系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动 静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分 类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8 章介绍了并联机器人、轮式机。。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。 本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械 系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动 静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分 类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8 章介绍了并联机器人、轮式机。。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。 本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
